La Guilda XIX se constituye en Asociación de personas mayores de edad que tengan interés en desarrollar los fines para los que se constituye:
- Vivir el guidismo-escultismo adulto.
- Dar apoyo a la Asociación Guias de Torrelodones, colaborando con la misma sin formar parte del proceso educativo.
Y para el cumplimiento de estos fines se propone realizar las siguientes actividades:
- Encuentro de Guilda XIX, que se desarrollará en los meses de octubre, noviembre de cada año, cuyo objetivo será la progresión en conocimientos y que consistirá en talleres diversos, iniciativas culturales, excursiones formativas u otras similares.
- Participación, en la fecha elegida por la Asociación de Guias de Torrelodones ( en torno al 22 de febrero) , del «Dia Mundial del Pensamiento Guia-Scout».
- Ruta/Actividad de montaña, con el objetivo de mejorar la convivencia, el compromiso y el compañerismo entre los miembros de la asociación.
- Una actividad con otras Guildas, guias o scouts a nivel nacional o internacional, en la medida de lo posible y en el momento del año que se considere.
- Cuales quiera otras propuestas por los socios para el cumplimiento de los fines de la asociación, siempre que los proponentes se comprometan a prepararlas y ejecutarlas.